先准备好一个6寸的活底圆形蛋糕模具，底部铺一张圆形的油纸，没有也可以不放(放是为了更容易脱模，也不容易将饼干底铲碎)。
制作饼底：
消化饼干(或去除夹心的奥利奧饼干)装进保鲜袋，用擀面杖擀碎后倒入大碗中。黄油隔水融化成液体后倒入饼干碎中搅拌均匀，充分混合黄油和饼干碎后再倒入模具，轻轻的均匀分布在模具里，用刮刀压平压紧压实，放入冰箱冷藏至少30分钟以上。一定要压紧压实，否则脱模切件的时候也很容易散掉。
制作慕斯糊：
芒果切成小块，和15g牛奶放入料理机打成泥状(要尽量弄的细腻浓稠)，留2勺果泥做镜面。
3片吉利丁片剪成小片，用冷水或冰水泡软，这个步骤可以去除吉利丁的腥味。
40g细砂糖倒入60g牛奶中，隔水加热后，加入3片泡软的沥去多余水分的吉利丁片(泡吉利丁片的冷水或冰水是不需要用到的)，搅拌至吉利丁融化，倒入芒果泥中，用刮刀快速混合均匀。如果期间出现结块现象，可以整碗芒果泥隔水加热一下，让凝固的吉利丁再次融化，吉利丁没有跟芒果泥混匀会造成慕斯不成形，出水。
200g淡奶油低速打发至约6分发(即打发至变浓稠，出现纹路马上消失，提起打蛋器会马上滴落)。
淡奶油一次性加入芒果泥中，尽快混合翻拌均匀。翻拌时要注意手法，尽量不要让淡奶油消泡。慕斯糊就做好了，这时候的慕斯糊体积非常蓬松、细腻。
冰箱取出模具，先倒入1/2慕斯糊，用刮刀轻轻的把它均匀的分散在饼干底上，放入50g切成小块的芒果果肉(放的时候建议从边缘一圈摆放起，尽量整齐一点，中间的部分可以直接倒进去，但是果肉与果肉之间一定要有慕斯糊，不想添加果肉的也可以不加)，再倒入剩余的慕斯糊(慕斯糊一定要有浓稠度，否则会特别稀)，轻轻用刮刀抹平表面，抬起模具轻晃几下，让表面更平整，放回冰箱冷藏2小时。