婴儿被动操具体做法如下：
第一节、准备活动
准备活动是消除肌肉、关节的僵硬状态，适应机体活动的需要，避免外伤。先让小儿自然放松仰卧，成人握住婴儿两手腕，做好预备动作。动作分四步完成，每步按四拍来做：1、从手腕向上按摩四下至肩；2、从足踝按摩四下至大腿部；3、自胸部按摩至腹部（成人手呈环形，由里向外，由上向下）；4、同第三个四拍。
第二节、上肢运动
上肢运动是为了活动婴儿的肩部肌肉及关节。预备动作是：婴儿仰卧，两臂放体侧，成人将双手拇指放在婴儿掌心轻握婴儿的双腕。动作也是四步完成：1、两臂左右分开平举，掌心向上；2、两臂前伸，掌心相对；3、两臂上举，掌心向上；4、还原预备姿势。
第三节、扩胸运动
扩胸运动可以活动肩、肘关节及上肢、胸部肌肉。预备动作同第一节。动作也是四步：1、两臂左右分开；2、两臂胸前交叉；3、两臂左右分开；4、还原。
第四节、下肢运动
做下肢运动的目的是活动膝、髋关节及下肢肌肉。做之前让婴儿处仰卧位，两腿伸直，成人两手轻握婴儿脚腕。动作分四步：1、双脚抬起与桌面成45°；2、左腿屈曲至腹部；3、同第一拍；4、还原。
第五节、举腿运动
举腿运动是为了活动髋关节及韧带。预备动作同第四节。动作分四步完成：1、左腿上举与躯干成90°；2、还原；3、右腿上举与躯干成90°；4、还原。
第六节、抬头运动
抬头运动的目的是训练颈部肌肉，促进抬头。预备动作是：婴儿俯卧在床上，成人在婴儿身后两手扶婴儿双肘及前臂。动作很简单，1、使婴儿上肢屈曲，两手位于胸下；2、使婴儿头逐步抬起。