孕晚期小腿发硬发紧可能是由多种因素引起的，包括水肿、肌肉疲劳、静脉回流受阻、缺钙或子痫前期等。为了安全起见，建议根据具体症状判断原因，并采取适当的处理方法。
水肿是常见的诱因之一。随着子宫逐渐增大，下肢静脉受到压迫，导致体液回流受阻，容易形成积液性水肿。这种情况下，小腿会发硬发紧，尤其是在久坐或站立后更为明显。
肌肉紧张或疲劳也是原因之一。孕期体重增加使下肢承受更大压力，长时间站立或活动量过大可能导致小腿肌群过度疲劳和紧绷感，从而引发发硬或发紧的感觉。
缺钙也可能引起小腿僵硬。孕期需要更多钙来支持胎儿骨骼发育，若未及时补充充足的钙质，可能出现肌肉抽搐、小腿僵硬等症状。
子痫前期是一种严重的孕期并发症，伴有高血压、明显水肿和蛋白尿等。如果小腿发硬同时合并身体其他部位严重水肿，应尽快就医以排查子痫前期的可能性。
针对水肿，可以通过适当抬高下肢促进血液循环，避免久站或久坐，多休息。平时可以穿医用弹力袜帮助缓解静脉压力，每日摄入适量蛋白质和低盐饮食，同时保持适当喝水促进代谢。
缓解肌肉疲劳的方法包括避免长时间保持同一姿势，适量活动或散步可减轻疲劳症状。在休息时进行小腿按摩或热敷能帮助放松肌肉，孕晚期适当练习孕妇瑜伽、拉伸运动可以增强下肢力量和弹性，缓解肌肉紧张。
补充钙质可以通过食用富含钙的食物（如牛奶、豆制品、深绿色叶菜等）或在医生建议下服用钙剂。同时增加维生素D摄入，促进钙的吸收。
如果除了小腿发硬发紧外，还出现明显的全身水肿、头晕、视物模糊或胸闷症状，应立即就诊，以排查并处理可能的子痫前期或其他并发症。
孕晚期出现小腿发硬发紧的症状大多是水肿或疲劳所致，但也应注意其他可能原因。如果日常改善措施无效或症状加重，务必寻求医生帮助进行专业诊断和治疗，以确保孕期健康与安全。