焦虑症仅依靠药物很难完全治愈，但可通过多种药物来缓解症状。这类药物包括选择性5羟色胺再摄取抑制剂，如盐酸氟西汀胶囊、盐酸帕罗西汀片，它们能提升脑内5羟色胺水平，有助减轻焦虑。选择性去甲肾上腺素再摄取抑制剂，例如盐酸文拉法辛胶囊、盐酸舍曲林片，则通过增加去甲肾上腺素及5羟色胺的浓度来缓解焦虑。
苯二氮䓬类药物，像阿普唑仑片、劳拉西泮片，具有镇静和抗焦虑效果，但长期应用可能引发依赖性及戒断症状，必须在医生监督下使用。非苯二氮䓬类药物，包括佐匹克隆片、酒石酸唑吡坦片，也是抗焦虑药物，相比苯二氮䓬类，其依赖性和戒断问题较轻。
β受体阻断剂，例如盐酸普萘洛尔片、阿替洛尔片，主要用来控制由焦虑症引起的身体反应，如心跳加速、颤抖等，对心理焦虑的直接缓解作用有限。
治疗焦虑症时，药物疗法应在医生指导下实施，并依据个人病情和体质差异来定制药物方案。此外，药物治疗常需配合心理治疗及生活习惯的调整，以期达到最佳治疗效果。