6个月～2岁：用纱布或指套牙刷来刷牙
宝宝萌出第一颗牙后，妈妈可以用纱布蘸水擦牙床。也可以选用套在手指上的指套牙刷来为小宝宝刷牙，这样不仅能洁齿，还能轻轻按摩齿龈。指套牙刷大多是用为宝宝专门设计的咬牙胶做的，有多种设计，有的突出沟槽，有的具有按摩牙龈的作用，有的还是水果味的，深受宝宝们的喜爱，还能满足宝宝想咬东西的欲望。
【刷牙指导】：妈妈坐在沙发或床边，让宝宝躺在妈妈怀中。妈妈用一只手固定宝宝的头部和嘴唇，另一只手拿清洁的纱布或指套牙刷，蘸温开水为宝宝清洁牙齿的外侧面和内侧面。擦的时候，边擦边轻轻按摩宝宝的牙龈，帮宝宝缓解长牙带来的不适。
2岁～3岁：教宝宝刷牙，培养刷牙习惯
宝宝到了2岁左右，乳牙基本上已经全部长出来了，妈妈这个时候要开始教宝宝了解刷牙的过程和细节，为宝宝日后自己刷牙做好准备。
【刷牙指导】：宝宝可站或坐在椅凳上，妈妈在宝宝的背后或一侧，用一只手固定宝宝头部，另一只手握住牙刷蘸温开水为宝宝刷牙(不用牙膏)。刷牙的顺序是：将牙刷的刷毛放在靠近牙龈部位与牙面呈45度角倾斜，上牙从上向下刷，下牙从下往上刷，刷完外侧面还应刷内侧面和后牙的咬面。每个面要刷15～20次，才能达到清洁牙齿的目的。在刷牙前妈妈要先检查宝宝的牙缝中是否有食物嵌塞，如有嵌塞，应先用棉签将食物清除后再刷牙。
宝宝2岁的时候，就可以让他自己刷牙。可以让他先模仿你的动作，然后再让他自己尝试刷牙。让宝宝自己动手，更能培养宝宝的刷牙习惯。若宝宝对刷牙兴趣不大，可以通过给宝宝准备各式各样图案的牙刷来吸引宝宝，或让宝宝看一些小孩子刷牙的视频，以此引导宝宝主动刷牙。此时不能要求宝宝坚持太长时间，只要让他练熟这些动作就可以了。若孩子还没掌握刷牙的要领，不能正确的把牙齿刷干净，父母要按照上面的指导再仔细为他补刷一次。