神经系统已经完成统合，胎儿能更流畅地做出踢腿、吸吮等动作。
与过去快速成长相比较，现在的速度有点慢，因为要让肺、消化与免疫系统有足够的时间成熟。
眼睛依然紧闭，但眼球会左右缓慢移动。
肌肉与神经系统已发育得更完全，大多数的器官已开始运作。
胎盘已发育完成，可提供胎儿所需的养分，并负责排出废物，此时，宝宝已经长得比胎盘还要大。
怀孕6个月
图：孕24周
身长：约28-30cm
体重：约600-750克
胎儿的眼睑已形成，能自行做出睁开双眼的动作。
由于脂肪尚未完全形成，胎儿的皮肤很薄且呈粉红色，看起来皱皱的。
女宝宝的卵巢会制造卵细胞。
骨骼完全形成，可清楚看到脊髓、肋骨、手脚的骨骼等。
已建立起一套睡眠与清醒的规律周期。
头与身体其他部位的比例相当，样子也不像先前般纤细。
控制意识思想的细胞正在发育，对于声音、光线、动作更为敏感。
怀孕7个月
图：孕28周
身长：约35-40cm
体重：约1000-1200克
大脑发展相当成熟，能依意志改变身体的方向，并可出现伸展、收缩身体和抓握等肢体动作。
胎儿的思考、记忆、各种情感的发展开始萌芽。
胎儿的头发不断生长，并逐渐变成出生时会显现的发色。
味蕾日趋成熟，已可藉由舌头分辨不同的味道。
肺脏内的支气管与肺泡大致发育完成，但是，肺脏功能尚未完全成熟。
胎儿眼球生成，可以睁开眼睛看前方，具有些微调整焦距的功能，但瞳孔颜色要等出生几个月后，才能转成正常的颜色。
胎儿皮肤厚度增加，脂肪分泌较为旺盛，全身被胎脂包裹着，因此皮肤开始红润起来，不再呈透明色。