(2)胎心(音)仪/胎语仪监护：这两种监护仪是采用多普勒听诊技术，能用来听胎心，有的可以通过LED或液晶屏显示胎心率;胎语仪属于智能设备，能够达到在家监测胎心的标准，用来听、录胎音;计数胎儿心率和胎动，功能相比传统的要更完善，但要通过和手机软件连接使用，适合有苹果和安卓手机的孕妇使用。
(3)数胎动：数胎动进行监护也是一个非常有效而且简单的方法，准确率也比较高，大部分的医生都会推荐准妈妈使用这个方法。正常明显胎动1小时不少于3-5次，12小时明显胎动次数为30-40次以上。如果12小时胎动次数少于10次，属于胎动减少，就应该仔细查找原因，必要时到医院进行胎心监测。
(4)听胎心：可以在产检时让医生告诉你胎心的位置，然后在家让亲人贴在胎心位置的腹壁听胎心，平日在家每天早、中、晚三次，每次2-3分钟，监测胎心率是否在正常范围(120～160跳/分钟以内)，就可以了解到胎儿的健康情况。
最晚多长时间有胎心
在宝宝来到妈妈的肚子里的时候，就和妈妈有了极其紧密的联系。而且女性朋友在有了自己的宝宝的时候，一腔母爱都扑在了宝宝的身上。所以，随着宝宝在妈妈肚子里的一天天的成长所显示出的种种，都会让妈妈激动万分，同时也想要自己可以更了解宝宝的成长。那么，怀孕多长时间做b超可以看到胎心?
1、胎心形成一般是在怀孕2个月左右，进行B超检查一般是可以看到胎儿的心跳了，确定是否是子宫内活胎。
2、一般情况下，孕6周时孕囊2.0cm左右;B超可见胎芽及胎心跳。孕7周时孕囊2.7cm左右;B超清楚看到胎芽及胎心跳。
3、怀孕时间计算是从最后一次月经的第一天开始算起的，一般怀孕40-50天可以看见胎牙，怀孕50-60天可以看见胎心搏动。