大蜈蚣的特征与生态多样性反映了其生活环境的独特性。它们的身体结构细致复杂，整体长度通常在10到15厘米之间，背部与腹部扁平，由头部和躯干两大主要部分组成，全身覆盖着坚硬的几丁质外骨骼。头部结构精巧，由六节融合而成，每侧配备一对复眼，虽由多个单眼紧密排列，外观上类似复眼结构。除首节在成熟阶段有所退化及前三节无肢体外，其余部分拥有四对附属肢体，包括一对触角和三对口器，展现了其高度特化的进食机制。
躯干部由22个体节构成，第一节由于形态学上的特殊融合，外观上仅显现为21节。值得注意的是，除了头部和第一节呈现鲜艳的红色外，其余体节背面多为深绿色，腹面则为淡黄色，色彩对比鲜明。躯干两侧分布着9对气孔，这些气孔具备开闭功能，调控着气体交换，而不同种类的蜈蚣气孔数量和位置可能有所差异。每一体节还装备了一对或多对步足，尤其是第一节的特殊构造——一对钳状的前足，不仅边缘带有锯齿，末端更是藏着毒爪和毒腺，为捕食和防御提供了强大工具。蜈蚣的生殖孔位于身体尾部第二节。
蜈蚣不仅在自然界中扮演重要角色，其药用价值也颇为显著。蜈蚣泡制药酒能有效缓解跌打损伤引起的肿痛，促进瘀血吸收，对于毒疮亦有良效。此外，蜈蚣提取物显示出一定的抗菌和抗肿瘤活性，虽然对某些细菌的直接抑制作用有限，但在体外实验中对多种皮肤真菌具有抑制效果。它还能增强免疫功能，对治疗反复性口腔溃疡等免疫相关疾病展现出积极影响，通过调节血液中的免疫球蛋白水平和提高免疫细胞活性，帮助患者恢复。
在传统医学中，蜈蚣还被用于疏通经络、止痛，配合其他草药治疗风湿顽痹和各种头痛症候。其攻毒消结的特性，使得蜈蚣在治疗疮疡肿毒、瘰疬结核等病症时成为一味不可或缺的药物。通过与其他药材的巧妙配伍，蜈蚣不仅外用于局部感染，还能内服处理蜈蚣咬伤等中毒情况，体现了其在中医药领域广泛而深刻的运用价值。