婴儿的消化系统更适合大米，因为大米的淀粉结构更简单易分解。小米则建议等到孩子一岁以上再逐步尝试。选择辅食时需要考虑孩子的月龄、过敏风险、营养配比、烹饪方式以及个体耐受度。
六个月大的婴儿刚开始添加辅食时，应选择低敏且容易消化的谷物，大米糊是首选，因其支链淀粉含量低且不含麸质。小米含有较多的粗纤维和植酸，建议在十个月后少量尝试，一岁前每日不超过20克。对于早产儿或有过敏体质的婴儿，建议推迟到十二个月后再引入小米。
大米的过敏率低于0.1%，是最安全的主食选择之一。相比之下，小米中含有潜在致敏蛋白FXP1，可能会引起皮疹或腹泻。首次给婴儿添加小米时，应连续观察三天。如果家族中有谷物过敏史，则建议两岁前避免食用小米。
大米提供快速能量并且富含硒元素，适合婴儿生长发育的需求。虽然小米中铁和B族维生素含量较高，但其植酸成分会抑制矿物质吸收。因此，推荐以大米作为主食基础，在八个月大之后可以将约10%的小米混合其中进行烹饪，以此来提高食物的营养价值。
大米制作成米糊前需先浸泡半小时，然后用文火慢煮一个小时，按照米水比例1:8的比例打成细腻的米糊。小米则需要提前浸泡两个小时，并搭配山药或南瓜一起破壁处理，以充分破坏细胞壁。在准备辅食的过程中不应添加糖、盐等调味料，一岁前的食物应该保持原味。
通过观察婴儿排便情况可以判断食物是否被良好消化，理想的排便是金黄色软便。大米消化后的残留较少，而小米可能导致便便呈现绿色颗粒状。如果发现奶瓣或黏液出现，应暂停新食材的摄入，并给予益生菌调节肠胃功能；若症状持续超过三天，则需要就医检查是否存在乳糖不耐受问题。
初期辅食建议从强化铁的大米粉开始，使用60℃温水调制成流动状态，从每天一茶匙逐渐增加量。到了八个月左右，可以试着给孩子吃小米南瓜粥，记得小米要事先浸泡并去皮磨粉。同时可以搭配苹果泥或胡萝卜泥帮助铁质吸收，但要注意不要与高钙食品一同食用。每次引入新食材时，都要留心观察婴儿口周是否发红、排便频率变化等过敏迹象，每次新增食材之间至少间隔三至五天。一岁以前，谷物类食物的摄入量不应超过每日主食总量的四分之一，确保奶类依然是主要的营养来源。此外，用于准备辅食的器具必须专用并彻底消毒，剩余的食物不可重复加热食用。