新生儿来到世界时，他们的感官已经开始探索这个新奇的环境。在视觉上，他们具备了跟随移动物品的能力，而且随着年龄的每一点增长，他们的视线聚焦时间和距离也随之增强。例如，一个3到5周大的婴儿，虽然只能集中注意力大约5秒钟，但到了6个月大时，他们调整视力以观察远处物体的能力已经接近成人的水平。
听觉是新生儿另一个迅速发展的感官。大多数新生儿在出生后的第一天内，就能对一两次声音刺激做出响应。他们不仅能够区分不同的音调、音量和声音持续时间，还对成人的话语声展现出特别的敏感性，甚至能够根据说话的节奏来调整自己的身体动作。
谈到嗅觉和味觉，新生儿同样具备了令人惊讶的能力。他们能够识别并区分不同的气味，对重复出现的气味逐渐减少反应，而遇到新气味时反应则会再次增强。味觉方面，婴儿出生仅仅两周后，就能通过吸吮或做出表情来表达对甜、咸或苦味液体的不同感受。
在知觉发展上，新生儿对黑白线条图案的复杂度展现出偏好，倾向于注视更为复杂的曲线图形。随着年龄增长，到2至3岁时，孩子们在感知细节方面的能力变得更加精细。
色彩的世界也逐渐向婴儿敞开大门，他们开始能够分辨几种基本颜色，黄色、红色、绿色和蓝色依次进入他们的视野。此外，他们的空间和时间理解能力也在进步，尽管在三岁前，他们可能还不能精确指出前后左右的方向，但他们已经能够理解上下、远近的概念，并能正确使用早上和晚上的时间词汇。